Extrair imagens de arquivo PDF

Há um comando interessante para retirar figuras de dentro de um arquivo PDF, chama-se pdfimages: http://linuxcommand.org/man_pages/pdfimages1.html

Por exemplo, temos um arquivo chamado paper.pdf do qual queremos retirar as figuras para incluí-las em uma apresentação, então podemos fazer:

pdfimages paper.pdf paper

onde papaer.pdf é o arquivo origem e "paper" é um radical comum a todas as imagens extraidas (paper-000.pbm, paper-001.pbm, etc).
O formato padrão de saída é pbm que pode ser convertido para outros formatos usando o comando convert do pacote imagemagick.

Há algumas configurações possíveis, como por exemplo escolher o intervalo de páginas das quais se quer retirar figuras. Basta ler o link acima.

Amplexos.